看泄漏:液压系统漏油点(油缸、接头、阀组)直接对应密封或油管问题;
看动作:摇臂不升降→锁定调高液压回路;行走打滑→聚焦行走部履带 / 齿轨;
看显示:电气系统故障时,显示屏会报故障代码(如 “电机过流”“漏电跳闸”),直接指向对应部件;
看磨损:截齿崩刃、滚筒叶片变形→对应截割部载荷异常;电缆外皮破损→指向电缆故障。
机械异响:齿轮箱 “咔嚓” 声→齿轮打齿;轴承 “嗡嗡” 高频声→轴承磨损 / 缺油;电机 “沉闷” 声→电机过载或扫膛;
液压异响:液压泵 “啸叫”→泵内进空气或磨损;阀组 “滋滋” 声→阀芯卡阻;
无声音:电机通电后无动静→电机烧毁或控制回路断路。
电机外壳过热(>70℃)→电机过载、轴承损坏或绝缘不良;
齿轮箱壳体过热→缺油、油质变质或齿轮啮合不良;
液压阀组 / 油缸过热→阀组卡阻、油路堵塞导致压力损失过大。
焦糊味→电机线圈烧毁、电缆绝缘破损短路;
油焦味→齿轮油 / 液压油过热变质(如冷却系统堵塞导致)。
故障现象 | 锁定系统 | 定位工具 | 排查步骤 |
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滚筒不转 / 转速慢 | 截割部 | 扳手、听诊器、百分表 | 1. 先查截割电机:通电听电机是否转→转则电机正常,不转则电机或控制回路故障; 2. 再查齿轮箱:用听诊器听齿轮箱异响位置→打开观察孔看齿轮是否打齿、缺油; 3. 最后查联轴器:拆截割电机与齿轮箱联轴器→看连接键是否断裂、联轴器是否磨损。 |
采煤机行走打滑 / 无力 | 行走部 | 张紧度检测仪、卡尺 | 1. 查履带 / 齿轨:用卡尺量履带板磨损量(超限值≤15mm)、齿轨齿厚→磨损超限则更换; 2. 查行走减速器:听减速器异响→拆盖看齿轮是否磨损、轴承是否卡死; 3. 查张紧油缸:看履带张紧度(用张紧度检测仪)→不足则补压,仍无效则油缸内漏。 |
摇臂连接松动 / 异响 | 机身结构 | 扭矩扳手 | 1. 查连接螺栓:用扭矩扳手检测摇臂与机身的螺栓预紧力→不足则重新紧固,断裂则更换; 2. 查销轴:看摇臂铰接销轴是否磨损、窜动→间隙过大则更换销轴或衬套。 |
若压力正常但摇臂不动→油路堵塞(拆油管看是否有杂质)或换向阀卡阻;
若停机后摇臂自动下沉→调高油缸密封件损坏(拆油缸检查密封圈)或单向阀失效。
压力为 0→调高泵损坏(如齿轮泵齿轮磨损)、泵吸油口堵塞(滤油器堵);
压力低于额定值(如额定 16MPa,实测 10MPa)→溢流阀调压低、阀组内漏或油缸内漏;
步:测调高液压系统压力(在调高泵出口或油缸进油口接压力表)
第二步:排查内漏点
直接定位:漏油点在油缸活塞杆→活塞杆密封(防尘圈、Y 型圈)损坏;
漏油点在油管接头→接头松动(重新紧固)或密封圈老化;
漏油点在阀组结合面→阀组密封垫损坏或螺栓紧固不均。
故障现象 | 锁定系统 | 定位工具 | 排查步骤 |
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电机不转(无任何声音) | 电气动力回路 | 万用表、绝缘摇表 | 1. 查电源:用万用表测电机接线端电压→无电压则查上级开关(如接触器)是否吸合; 2. 查接触器:看接触器线圈是否通电(测线圈电压),触点是否烧蚀(测触点通断); 3. 查电机绝缘:用 500V 摇表测电机绕组对地绝缘→<0.5MΩ 则电机进水或线圈烧毁; 4. 查电机绕组:用万用表测三相绕组电阻→阻值为 0(短路)或无穷大(断路)则线圈故障。 |
控制按钮失效(如调高无反应) | 电气控制回路 | 万用表、PLC 诊断仪 | 1. 查按钮:测按钮按下时的通断→不通则按钮损坏或控制线断裂; 2. 查控制线:从按钮到 PLC 的控制线,用万用表逐段测通断→断裂则定位断线位置(如电缆拖拽处); 3. 查 PLC:用诊断仪看对应输入 / 输出点状态→无信号则 PLC 模块故障,有信号则查执行元件(如调高电磁阀)。 |
设备频繁漏电跳闸 | 电气绝缘系统 | 绝缘摇表、漏电检测仪 | 1. 查电缆:用摇表测拖曳电缆各芯线对地绝缘→某芯线绝缘低则定位电缆破损点(多在接头或摩擦处); 2. 查电机 / 电磁阀:逐个断开电机、电磁阀接线,测绝缘→断开某部件后绝缘恢复,则该部件漏电; 3. 查漏电保护装置:用检测仪校准保护装置→误动作则装置自身故障。 |
看:冷却水箱水位→不足则加水;
拆:打开水箱进水口,看滤网是否被粉尘堵塞→堵塞则清理;
摸:冷却水管路→不烫手则管路堵塞,需疏通。
看:齿轮箱油位窗→油位低于刻度线则缺油;
取油样:观察油质→发黑、有金属碎屑则油质变质,需更换并拆检齿轮磨损情况;
摸:轴承端盖→过热则轴承缺润滑脂,需补充。
“分段排除法”:对长回路(如电缆、油路),从中间点断开检测,快速缩小故障范围(如排查控制线时,先测中间接头,判断故障在前段还是后段);
“对比法”:与正常运行的采煤机对比参数(如液压压力、电机电流、声音),差异处即为故障点(如同一工作面两台采煤机,一台行走速度正常,另一台慢,则慢的那台行走部或液压系统有问题);
“故障代码优先”:现代采煤机的 PLC 显示屏会报具体故障代码(如 “E01 - 截割电机过流”“E05 - 调高油缸压力不足”),直接对照说明书定位故障系统,减少排查时间;
“避免盲目拆解”:井下空间有限,优先通过感官和仪器检测定位,再拆解关键部件(如先测液压压力,确认油缸内漏后再拆油缸,避免拆错部件浪费时间)。