修理液压马达根据液压传动原理可知,液压马达这是靠液体压力来转动的。液压马达在操纵阀接通压力油路的情况下停转,必然是因输入液压马达柱塞油缸的油液工作压力不足以克服平台运转阻力而停转。待积蓄的能量足够克服阻力时,液压马达使克服阻力而冲跳转动,系统内的油液压力又陡降,马达又停顿,这样反复下去形成平台“爬行”,或者是阻止液压马达转动的阻力过大导致“爬行”。至于能引起输入液压油液的流量减少和工作压力减少,请参看大臂油缸举升缓慢的原因分析与诊断。
低速大扭矩液压马达是一个能量转换装置,即输入液体压力能转换机械能输出,若不考虑压马达本身效率时,应该是能量的输入等于输出。修理液压马达由此看来,液压马达转动无力必然是输入液压马达的能量减少,当能量难以克服平台转动阻力时,就出现了停转。液压马达“爬行”使系统内油液压力不稳定,油液压力不稳定多数是因系统内有空气所致,系统内进入空气的原因与部分相同。液压马达转动阻力过大的原因导致马达的本身机械效率低。如柱塞与配合磨擦副阻力过大,斜盘与柱塞磨擦阻力过大、轴承不良引起磨擦阻力过大,或者是传动箱机械传动效率低。
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